加速度

Rabboni加速度可分為三軸，分別是X軸(圖1)，Y軸(圖1)以及Z軸(圖2)；當任意一軸的方向為垂直向上時，該軸數值趨近於1；水平時，該軸數值趨近於0；垂直向下時，該軸數值趨近於-1

在終端機中依序執行上圖指令：

影片看這裡：【樹莓派教學影片＃05】rabboni 藍芽控制